＞自分達の家を建てるのに公庫が使えないですよね。
諸条件によって変わってきます。よく相談して下さい。
＞名義を10年後くらいに嫁さんの親に変える事はできるのでしょうか？
名義を替える、即ち、所有権移転登記は移転元の者と移転先の者が同意すれぎ何時でもできます。その原因は売買や贈与などですが、原因の時期と登記の時期は通常は同時にします。従って、１０年後の約束をしても関係書類の有効期間や諸条件が変わりますから、それはしないほうが賢明です。
＞変えるとしたら費用はどれくらいかかるのでしょうか？
費用は司法書士に依頼するなら、その手数料などの他に不動産の価格によって登録免許税がが変わってきますので一概には云えません。一般住宅なら１０万円から５０万円万円程です。