＞ 「終了６ヶ月前」というのは、契約期間満了６ヶ月前ということですよね。
そうです。満了の１年前から６ヶ月までのあいだにします。
＞ 例えば、今年の８月に２年間ということで自動的に更新してしまい、その後、自己使用を希望した場合、最低１年半後に明渡し依頼の手紙を出し、実際自分が住めるのは２年後の８月以降ということになると考えれば良いのでしょうか？
法定更新（２年を過ぎ自動的に更新すること）後は「期限の定めがない」ことになります（借地借家法２６条１項ただし書き）から何時でも解約請求することができます。ただし、解約の効力が発生するには解約請求後６ヶ月が経過しなければなりません。
従って、例題の今年の８月に期限がくるなら今から更新しない旨の通知をしておけば来年３月以後は不法占拠となります。