＞ 兄は支払いが苦しく手放すと言っています。
＞ もっとも良い方法を 教えてください。
さぶろくさんと兄さんと簡単な契約書を作ります。内容は兄さんの残ローンをさぶろくさんが支払う。支払い終えた場合は兄さんからさぶろくさんに所有権移転登記をする。それまでの間、本日付けで「売買予約を原因とする所有権移転仮登記」をする。などなどです。勿論、失権約款を付しても結構です。
それならば、費用は数千円か数万円程度です。税金（譲渡所得税等）もかかりません。
それからは、さぶろくさんが支払うわけですが数年たち建物を新築するときは、その部分を含めて建てればよく、また、抵当権者の承諾は必要ありません。
万が一、兄さんが他に売却し、抵当権などの設定をしても、さぶろくさんの仮登記を本登記にするとき、それらの登記は効力がありません。言い換えれば、兄さんはどんな登記もできないわけです。
なお、登記のことの詳細はお近くの司法書士にお尋ね下さい。提出書類など教えてくれるはずです。